在往时几年中一本道电影，东说念主形机器东说念主的本色厂商进场，通过博东说念主眼球的前后空翻、跳舞手脚赚足了吆喝，上游的零部件供应链正在阅历一场无声的变革：数十亿元的重钞票参预、广漠的迭代速率、超前布局的产线成立，无不彰显豁中枢零部件厂商“卡位”的贪念。

可是，跟着下贱买卖化落地迟缓的压力朝上传导，这场豪赌的迷雾渐渐显现。第一财经从宇树、智元、小鹏机器东说念主的中枢零部件供应商处了解到，零部件厂商现时仍在参预期。由于整机出货量不及千台、场景界说拖拉，中枢零部件厂商有“高研发参预难摊薄、小批量出产难盈利”的困局，而中枢零部件的发展速率也在一定进程上制约了东说念主形机器东说念主整机的家具构型野心。

从斥资数亿元自建精密加工产线，到铸造“小单快反”敏捷制造能力，一场围绕东说念主形机器东说念主的“卡位战”一经开动，如何配合本色厂商连忙迭代、连忙养息？在找到新的落地决策之前需要漏洞两浩劫题。

小零件、重参预，出货量压力层层传导

在东说念主形机器东说念主量产时刻到来之前，上游供应链发展得若何样了？在2025高工东说念主形机器东说念主时间利用峰会现场，一位也曾给宇树等头部厂商送过驱动器等中枢零部件样品的厂商泄露，不详精确匹配东说念主形机器东说念主需求的零部件还莫得大界限铺开，“咫尺针对部分厂商的需要，咱们会提供demo出产决策，但出产周期会比标品长一倍把握。”

相较于一经熟谙的智能驾驶、电动汽车行业，东说念主形机器东说念主的上游产业链仍然还在搭建当中，部分机器东说念主上游零部件厂商告诉第一财经记者，现时公司为东说念主形机器东说念主出产的家具仍然以标品为主。一家为智元提供胶水供货的厂商发达东说念主告诉第一财经记者，在现时公司的出货量中，东说念主形机器东说念主业务占到的比例不大，“供给东说念主形机器东说念主的家具中，70%是标品，30%是定制化家具”。

一个1米3把握的东说念主形机器东说念主，需要30-40颗把握的电板芯，电板芯亦然电板的中枢部分，在整个产业链中是“上游的上游”。连年来，不少有自研能力的机器东说念主厂商皆会在自研电板时，向第三方厂商平直采买电板芯，宇树即是其中之一。江苏天棚电板的家具工程师刘欣勃也告诉记者，客岁一整年公司在机器东说念主行业的家具出货量在百万颗级别，而公司在扫地机器东说念主等家具上的出货量则在千万颗级别。“相对比拟熟谙的消耗品行业，出货量基本皆在千万颗或亿颗级别。”

把柄恒工精密(301261.SZ)发布的公告，该公司在机器东说念主延缓机及东说念主形机器东说念主斟酌领域的主要家具为RV延缓机、谐波延缓机零部件、高下肢的相接件、支架、固定件等结构件，2024年斟酌收入为1752.23万元，占主营业务收入的比例为1.76%。另一边，三花智控（002050.SZ）、翔楼新材（301160.SZ）等企业尽管在年报多处说起机器东说念主产业趋势，但并未袒露具体的机器东说念主订单数据或者收入数据。

营收占比不高，取决于中下贱的出货量和利用场景不及。第一财经记者梳剃头现，在往时12个月当中，东说念主形机器东说念主厂商出货量基本以数十台至百台为主。终局2024年，傅利叶东说念主形机器东说念主GR-1托付量一经卓越100台；2025年，乐聚机器东说念主秘书一经完成200台全尺寸东说念主形机器东说念主的托付。优必选也在3月秘书，东风柳汽本年上半年将完成采购部署20台优必选工业东说念主形机器东说念主。

关于东说念主形机器东说念主产业来说，不才游出货量压力不大的情况下，大大宗厂商皆会抱着“提前卡位，锁定市集”的心态进入。江苏恒立精密工业的斟酌发达东说念主泄露，公司在汲取东说念主形机器东说念主订单的时候会“特意挑选行业的头部厂商”，比如小米、小鹏等， “毕竟咫尺整个行业还在发展早期，咱们也发怵过早铺开酿成资源弃世。”

一个用在机器东说念主要害处的谐波延缓器，外径也许独一10厘米，而用于手脚驱动的丝杠轴径，也许独一3厘米，但出产这些中枢零部件背后的参预，可能是上亿元级别的。

以延缓器为例，深圳科盟翻新机器东说念主副总司理杨淳任向第一财经记者例如，延缓器行业的重钞票参预来自于高精度加工开发的购置资本、出产场面和基础表率、质料检测和东说念主才参预等。“从基础的制造表率到工东说念主，这些皆是莫得主义短期内复制的，机器东说念主中枢零部件的入局门槛其实不低。”

2024年10月，北特科技（603009.SH）秘书与江苏昆山经济时间开发区科罚委员会矍铄《投资契约》，该公司在昆山开发区投资18.5亿元，成立东说念主形机器东说念主中枢零部件行星滚柱丝杠研发产业化基地步地。2025年2月底，五洲新春(603667.SH)发布公告称拟与新昌高新时间产业园区科罚委员会、新昌县高创控股集团有限公司矍铄《投资契约》，拟投资出产行星滚柱丝杠、微形滚珠丝杠、汽车转向系统丝杠、刹车驻车系统丝杠、吊挂减震系统丝杠、通用机器东说念主专用轴承等家具，步地筹办总投资约15亿元，总用地约100亩。

家具界说拖拉，需要跑出“死轮回”

动辄数亿元的参预，意味着中枢零部件厂商的“卡位”资本不低。如何与本色厂商配合制造出市集需要的家具，是部分上游厂商咫尺的痛点之一。

“咱们在和一些本色厂商调换的时候发现，由于他们下贱的利用场景不贯通，是以在中枢零部件的需求界说上亦然拖拉的，咱们只可先给他们提供圭臬化家具来配合他们进行机器东说念主的家具和拼装。”刘欣勃告诉记者，现阶段，电板芯的圭臬化家具存在能量密度和脉冲放电能力不及等情况。

电板能量密度有限，会导致东说念主形机器东说念主的续航时辰较短。刘欣勃说，在物发配送、巡检等一些需要万古辰连气儿运行的利用场景里，电板能量密度不够，机器东说念主可能会需要广漠充电，影响后果的同期，也会影响功课踏实性。

在家具野心上，东说念主形机器东说念主的要害通顺需要电板在短时辰内提供巨大的电流来驱动电机，以终了更敏捷和有劲的手脚。刘欣勃诠释，要是电板脉冲放电能力不及，电机无法赢得富足的电能，会导致机器东说念主要害的通顺速率变慢。

“有拼装陶冶的本色厂商不会不知说念这些，但问题是，他们不知说念需要多大能量密度、若干脉冲放电能力的电板，来匹配一个还不贯通的利用场景。”刘欣勃说，由于无法贯通地给削发具的注释界说，因此有一些本色厂商在商讨过之后，仍然聘请了购买圭臬化家具。

界限化和明确的场景需求，是刘欣勃以为的机器东说念主零部件定制化出产的前提条款。他以为，莫得定制化的中枢零部件，机器东说念主很难骄慢特定场景的利用需求，匹配不到现实场景，又何来界限化？“这是一个死轮回，亦然本色厂商和零部件厂商皆需要想考破局的问题。”

把柄高工机器东说念主产业推敲所（GGII）发布的《2025中国东说念主形机器东说念主产业发展蓝皮书》，终局2024年年末，中国东说念主形机器东说念主出货量围聚在B端场景，销量在2400台把握。展望到2030年中国东说念主形机器东说念主市集B端场景的销售界限会达到14.45万台，C端场景的销量会在1.8万台。

在量产的时刻到来前，中枢零部件厂商需要培养自己小批量反馈以及快速迭代的能力。杨淳任告诉第一财经记者，在夯实自己制造供应链的基础上，中枢零部件厂商应该积极和本色厂商整个明确家具界说，“很现实的问题是，中枢零部件厂商需要知说念更注释的参数才能更好科罚资本和出产，比如零件预期使用寿命是若干？使用环境是若何的？而这些皆是把柄机器东说念主执行的使用场景去匹配的。”

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她展望，在机器东说念主果然终了量产之前，当下80%-90%的中枢零部件可能会在新的使用场景中靠近新的迭代。因此，她以为，现阶段，小批量出产以匡助厂商晋升落地的能力，亦然上游厂商需要的基本功之一。

“现阶段，机器东说念主行业需要产业高下贱整个配合，独一摸索出一个熟谙的家具界说，才能鼓吹产业上游的出产和下贱的利用。”杨淳任说说念。

 

 

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乔心怡

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